各类液压泵构成泵送作用的元件不同，但泵送原理是相同的，所有的泵在吸油侧容积增大，在压油侧容积减小。通过上述分析可以得出液压泵的工作原理和注射工作时的情况完全一样，液压泵能正常吸油的压油必须满足三个条件。
1、无论是吸油还是压油，一定要有两个或两个以上由运动件和非运动件所构成的封闭(密封得很好，与大气压力隔开)容腔，其中一个(或几个)作吸油腔，一个(或几个)作压油腔。
2、密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大—吸油，由大变小—压油。
封闭容腔的容积能逐渐由小变大(工作容积增大)时，实现“吸”油(实际是大气压将油压入)，此容腔叫吸油腔(吸油过程);封闭容腔的容积由大变小(工作容积减小)时，实现压排油，该容腔叫压油腔(压油过程)。 液压泵的输出流量与此封闭容腔的容积大小有关，并与容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其他因素无关。
3、具有相应的配油机构，将吸油区与压油区分开。
密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后转为排油;密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后转为吸油，即两腔之间要由一段密封段或用配油装置(如盘配油、轴配油或阀配油)将两者隔开。未被隔开或隔开得不好而出现压、吸油腔相通时，则会因吸油和压油腔相通而无法实现容腔由小变大或由大变小的容积变化(相互抵消变化量)，这样在吸油腔便形不成一定的真空度，从而吸不上油，在压油腔也就无油液输出了。
各种类型的液压泵吸、压油时均需满足上述三个条件，这将在后述的内容加以说明。不同的泵有不同的工作腔、不同的配油装置，但其必要条件可归纳为：作为液压泵 必须有可周期性变化的密封容积，必须有配油装置控制吸、压油过程。
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